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骨头与骨头的链接处就叫关节。组成关节的骨头的两端各有一层关节软骨和骨关节膜覆盖，外有滑膜与关节囊，还有肌肉和表皮附着。关节软骨下有一薄层硬化骨，称为“软骨下骨板”。关节软骨可以透过X线的，因此我们从X线片上看不到软骨，看到的关节端骨头便是软骨下骨板。组成关节软骨的是透明软骨，其组成成分分为软骨细胞与基质两大类。软骨细胞只占据1%，基质占了99%。基质中以胶原纤维Ⅱ型为主，占了50％，从软骨下骨板向软骨表面延伸成网状排列，另有30%为多糖，以透明质酸为主。当关节活动或负重时，软骨便受到挤压，可以将网状结构中的水份挤出，当不负重或休息时它又像海绵一样从关节滑膜分泌的滑液中吸足水份，并从而得到营养成份。
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